Aguafuerte, Roma, 1833. Firmado y fechado en plancha. Medidas grabado: 25,7 x 31,5 cm; papel: 40,7 x 51 cm. Plancha nº 21.

“Veglia l'Eroe, che a braccia aperte aspetta / Quella che tanto i suoi pensieri alletta. / Giunge l'Asturiana a passo lento, / E Don Chisicotte esprime il suo contento.”

Durante la noche en la posada, Maritornes (tuerta de un ojo, según el texto de Cervantes) entra en la habitación de don Quijote en busca de un arriero (a la izquierda); Sancho también se encuentra durmiendo en la habitación. Don Quijote cree que Maritornes es la hija del dueño y trata de abrazarla.